区分两大梯队：普通小型 PLC（ES2/ES3/AS300）只做简单定位；运动 CPU（DVP‑MC、AS500E/C、AX 系列）支持完整多轴工艺（你 10 台伺服选型就是这类）。
一、单轴基础运动（所有运动 CPU 都支持）
点位 PTP 定位：绝对定位、相对定位、增量运行
速度模式：恒速运行、速度切换
扭矩模式：力矩限制、力矩控制（收卷、压紧工艺）
原点回归：多种回零模式（编码器 Z 相、近点、限位、伺服原点）
Jerk 加减速（加加减速）：S 曲线平滑启停，减少机械冲击
BufferMode 缓冲区模式：多段运动指令无缝衔接，中间不停止
虚轴、编码器轴：虚拟主轴，外接编码器做跟随输入，不需要真实伺服
二、多轴同步核心功能（DVP50MC / AS516E / AX 系列）
电子齿轮：主轴‑从轴按固定比例同步，比如多辊同步传动
电子凸轮 E‑CAM
凸轮表最多 2048 点 / 组，最多 64 组凸轮表
支持凸轮在线修改、动态切换凸轮曲线
虚轴做主轴，伺服跟随凸轮曲线，广泛用于包装、追剪
追剪 / 旋切（飞剪 Rotary Cut）
旋转刀跟随物料速度，同步裁切；包装、印刷、管材切割标配功能块
轴组插补（G 代码）
最多8 轴直线插补、2 轴圆弧插补、螺旋插补
支持 G 代码解析，可做简单切割、轨迹运动
电子凸轮同步切换、相位偏移、相位修正：色标对标、纠偏
三、不同系列能力差异
1）DVP‑50MC11T（EtherCAT，DIADesigner）
最大实轴 32 轴，支持上面全部功能
自带编码器输入端口，可接外部编码器做跟随
适合包装、印刷、多工位设备，性价比首选（10 轴伺服推荐款）
2）DVP‑15MC11T（CANopen）
功能与 50MC 一致，但总线是 CANopen；多轴同步周期会拉长，高速同步不如 EtherCAT
老 A2‑M 伺服改造用
3）AS516E‑A（EtherCAT，ISPSoft）
最大 16 实轴，1ms 同步周期；IO 扩展能力更强，逻辑运算性能更强
功能与 DVP50MC 完全对齐，适合 IO 点数巨大的设备
4）AS524C‑A（CANopen）
CANopen 总线，最多 24 实轴；轴数越多同步周期越差，10 轴约 5ms 左右，不适合高速凸轮
5）AX‑3 系列（CODESYS 平台）
符合 PLCopen 标准运动库，功能更强，可做机器人算法；学习门槛高
6）普通小型 PLC DVP‑ES3 / AS332T（非运动 CPU）
不适合 10 轴伺服
脉冲：最多 4‑6 轴简单点位；CANopen 最多 8 轴，没有电子凸轮、旋切、插补，只能独立定位，不能多轴同步。
四、工艺功能补充
支持伺服内部：位置、速度、扭矩三种模式切换
支持第三方 EtherCAT 伺服（DVP50MC、AS516E）
张力控制：需要自己做 PID 运算，无内置专用张力功能块
机器人：DVP50MC 内置 SCARA、Delta 机器人功能块，可做简单机械手
快速选型参考（结合你 10 台伺服）
如果工艺：各轴独立定位 + 电子凸轮 / 飞剪同步 → DVP50MC11T优先
如果 IO 点特别多，逻辑复杂 → AS516E‑A
如果伺服是老 A2‑M CANopen 型号 → DVP15MC11T
重要提醒：CANopen 总线 10 轴同步性能弱，新项目优先 EtherCAT 方案。
