台达视觉DMV-VGR联合台达SCARA机械手抓取物料的方案，通过整合视觉与机械手操作，实现了高效、高精度的自动化抓取，核心优势在于操作软件整合、高速高精组装模式以及视觉补偿技术。以下是对该方案的详细介绍：
一、方案概述
台达SCARA机器人内衬片组装方案主要针对内衬片上含有双面胶的产品，采用“台达水平关节机器人DRS系列+台达机器视觉函式库DMVLib”提供一站式整合方案。该方案高效且使用便捷，上位软件易学、易懂、操作简单，可通过软件直接控制机器人、视觉，根据视觉识别结果，机器人会通过预先设定好的路径取走对应产品，灵活保存方案，快速换线。
二、方案特色及优势
整合式操作软件
软件整合视觉、机械手操作，无需额外编程，降低了操作门槛。
软件支持语言切换，可根据设备终端需求设置不同语言，目前支持中文、英文、日文、俄文，满足不同终端使用者的需求。
流程图引导模式，操作简单，上手门槛低，即使初次使用的工程师也能快速掌握。
高速、高精的组装模式
效率大幅度提升：传统制造模式需要人工通过治具进行吸取，并且要将内衬片与治具进行对位操作，影响生产效率，人工效率约为15Pcs/min。而通过使用台达智能模式，效率可达到30Pcs/min。
自动化组装提升效率，同时降低生产成本。
机械手智能生产，高精高速运作，精度可控制在±0.1mm，满足高精度抓取需求。
视觉补偿技术
内置“匹配+找圆”功能，一键建立视觉模板，操作简单，易于上手。
参数补偿功能：对位时可通过单次验证取料位置功能，通过相机将定位内衬片的数据发送给手臂，手臂会自动运行至该位置吸起内衬片并进行抬升，通过触摸/观察的方式进行相对应参数补偿调节，大幅降低对位时的操作难度。
三、应用场景
台达视觉DMV-VGR联合台达SCARA机械手抓取物料的方案可广泛应用于消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的电锁、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等应用领域。通过轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。
