在台达EH3 PLC中，要打开回原点时的负极限功能，需结合软元件置位、极限开关配置及原点指令参数调整，以下是具体步骤和要点：
一、核心操作步骤
置位负极限使能软元件
关键软元件：根据台达EH3的规格，需置位 M1577（负极限使能）以启用负极限功能。
操作逻辑：在回原点指令（如
ZRN或DSZR）执行前，通过程序将M1577置为ON状态。此时，若负极限开关（如X7）被触发，轴会停止运动或反向运行（取决于参数设置）。配置负极限输入点
固定输入点：EH3系列的负极限开关通常对应固定输入点，如
X3、X7、X13、X17（具体需参考手册确认）。硬件连接：将负极限传感器（如机械限位开关或光电开关）连接到对应输入点，并确保信号稳定。
设置原点回归指令参数
回归模式：设置为“正向碰到近点信号
Off-On”模式（即轴正向运动，当近点信号从OFF变为ON时触发减速）。极限处理：若需在负极限触发后反向找原点，需结合
M1577和负极限信号（如X7）编写逻辑，使轴在负极限触发后自动反向运行至近点信号。指令选择：使用
ZRN（普通原点回归）或DSZR（带狗搜索原点回归）指令。参数调整：
二、典型应用场景与程序逻辑
场景描述
轴当前位置在原点后方（负方向），触发回原点指令时，轴需先正向运行至负极限，再反向找原点。
程序逻辑示例
plaintextLD M300 // 原点回归启动信号（如按钮按下）OR M1577 // 保持负极限使能SET M1577 // 置位负极限使能软元件LD X7 // 检测负极限信号（X7）AND M1577 // 负极限使能且信号触发OUT Y10 // 控制轴反向运行（需结合驱动器方向信号）LD X10 // 检测近点信号（原点传感器）OUT M3 // 停止轴运动（原点找到）
当
M300触发时，M1577被置位，轴正向运行。若
X7（负极限）被触发，轴停止正向运行并反向运行。当
X10（近点信号）被触发时，轴停止，原点回归完成。说明：
三、注意事项
参数验证
不同型号的EH3 PLC可能存在软元件差异，务必参考《台达EH3系列PLC编程手册》确认
M1577及负极限输入点的具体定义。安全保护
确保负极限开关信号可靠，避免因信号抖动导致轴误动作。
在程序中添加互锁逻辑（如正/反向运动互锁），防止机械冲突。
调试建议
空载测试：先断开负载，手动触发负极限开关，观察轴运动是否符合预期。
信号监测：使用PLC编程软件（如
WPLSoft）在线监测M1577、X7、X10等信号状态，确保逻辑正确。替代方案
若
M1577无效，可尝试通过M1307（原点复归ZRN指令启动负向极限开关功能）实现类似功能，但需确认手册支持。
