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在三菱 FX3U 系列 PLC 中，使用DRVA（相对定位）指令时，脉冲输出频率由操作数设定，而非通过特殊寄存器直接指定。具体来说：

• DRVA指令的格式为：DRVA S1 S2 D1 D2

• S1：指定移动量（相对脉冲数）

• S2：指定输出脉冲频率（Hz），范围为 10~100000Hz（根据 PLC 型号可能略有差异）

• D1：指定脉冲输出端口（Y0 或 Y1）

• D2：指定方向信号端口

例如，指令DRVA K1000 K5000 Y0 Y1表示：通过 Y0 输出 1000 个脉冲，脉冲频率为 5000Hz，方向由 Y1 控制。

如果需要实时修改频率，可以通过修改 S2 对应的寄存器值来实现（如使用数据寄存器 D 存放频率值，再在指令中引用该 D 寄存器）。

FX3U 中与脉冲输出相关的特殊寄存器主要用于监控状态（如当前脉冲数、输出状态等），而非直接设定频率。例如：

• D8140：Y0 端口当前输出脉冲数

• D8142：Y1 端口当前输出脉冲数

• M8140：Y0 脉冲输出完成标志

• M8141：Y1 脉冲输出完成标志。