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三菱 FX3G PLC 与 FX3U-4AD 模拟量模块配合使用时，需通过 PLC 的 FROM/TO 指令读取模拟量数据。以下是具体的连接方法、参数设置和编程示例：

一、硬件连接

1. 模块安装：将 FX3U-4AD 模块安装在 FX3G PLC 的右侧扩展总线上，确保模块间连接牢固。

2. 模拟量输入接线：

• 电压输入（如 0~10V）：接入模块的 V+、V - 端子（如 CH1 对应端子 1 和 2）。

• 电流输入（如 4~20mA）：接入模块的 I+、I - 端子（需将对应通道的电压 / 电流切换开关拨至 "I" 侧）。

3. 电源：模块无需额外供电，由 PLC 扩展总线供电。

二、FX3U-4AD 参数设置

FX3U-4AD 需通过 TO 指令设置输入范围（如电压 / 电流类型、量程），默认参数为：

• 所有通道：电压输入（0~10V），分辨率 12 位（0~4000 对应 0~10V）。

常用参数设置（通过缓冲存储器 BFM）：

三、编程示例（读取模拟量）

假设：

• FX3U-4AD 模块位于扩展位置 1（模块号为 K1）。

• 读取通道 1（0~10V）和通道 2（4~20mA）的数值，分别存储到 D10 和 D11。

梯形图程序

ladderlogic

// 初始化：设置通道1为0~10V，通道2为4~20mA
LD     M8002          // PLC启动脉冲
TO     K1    K0     K0    K1  // 模块1，BFM#0，设置通道1=0~10V（K0）
TO     K1    K1     K4    K1  // 模块1，BFM#1，设置通道2=4~20mA（K4）

// 循环读取模拟量（每100ms读取一次）
LD     M8013          // 1s脉冲
DIV     K10   K1     D0    // 分频为100ms脉冲（M0）
LD     M0
FROM   K1    K10    D10   K1  // 读取通道1数据（BFM#10）→ D10
FROM   K1    K11    D11   K1  // 读取通道2数据（BFM#11）→ D11

// 数据转换（可选：将原始值转为实际物理量）
// 通道1（0~10V → 0~10.0V）：D10/4000*10 → D20
LD     M0
MOV     D10   D20
MUL     K100  D20    // 放大100倍，避免小数
DIV     K400  D20    // 4000/10=400 → D20=实际电压×100（如1000=10.00V）

// 通道2（4~20mA → 0~100.0%）：(D11-800)/(4000-800)*100 → D21
LD     M0
MOV     D11   D21
SUB     K800  D21    // 减去4mA对应值（800）
MUL     K1000 D21    // 放大1000倍
DIV     K3200 D21    // 3200=4000-800 → D21=实际百分比×10（如1000=100.0%）

四、关键说明

1. 模块号（K1）：模块号由安装位置决定，从 PLC 右侧第一个扩展模块开始计数（K1、K2...）。

2. BFM 地址：

• 通道 1~4 的当前值分别存储在 BFM#10~BFM#13。

• 原始值范围：12 位分辨率下，0~4000 对应满量程（如 0~10V 或 4~20mA）。

3. 数据转换公式：

• 电压输入（0~10V）：实际电压（V） = (D 值 ÷ 4000) × 10

• 电流输入（4~20mA）：实际电流（mA） = (D 值 ÷ 4000) × 16 + 4（注：4~20mA 对应 D 值 800~4000，16=20-4）

4. 错误处理：可读取 BFM#29 判断模块是否异常（BFM#29=0 为正常，非 0 为错误）。

五、注意事项

• 模拟量线需使用屏蔽线，单端接地，避免与强电线路并行。

• 若读取值波动大，可通过 BFM#20~#23 设置各通道数字滤波（默认关闭）。

• FX3G 需确保程序中 FROM/TO 指令的执行周期合理（建议≥100ms）。

通过以上步骤，可实现 FX3G 对 FX3U-4AD 模拟量的稳定读取和转换。