以下是台达 B2 伺服的接线图纸：
台达 B2 系列伺服驱动器接线主要包括电源接线、编码器接线和控制信号接线。电源接线中，主电源接线端子标有 L1、L2、L3（三相 220V）或 L1、L2（单相 220V），接地端子 PE 需单独接黄绿双色线到设备接地排。编码器接口为 CN2，A+、A - 接差分信号线，B+、B - 接另一组差分信号，Z+、Z - 接零点信号。控制接口 CN1 包含脉冲输入、使能信号、报警输出等，脉冲输入建议采用差分方式，使能信号（SON）默认低电平有效，报警输出（ALM）为集电极开路输出，需外接 24V 继电器。
