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三菱 CC-link 现场总线与 SMC 阀岛（支持 CC-link 协议的型号，如 EX600 系列、VQC 系列带 CC-link 模块）的通信实现，需通过硬件连接、网络配置、参数设置和PLC 程序编程四个步骤完成，核心是将 SMC 阀岛作为 CC-link 从站接入三菱 PLC 的 CC-link 主站网络。以下是详细实现方案：

一、前期准备：确认硬件兼容性

1. SMC 阀岛需支持 CC-link 协议

• EX600 系列阀岛：可搭配 EX600-CL1（CC-link 从站模块）；

• VQC 系列：通过外部 CC-link 适配器（如 SMC LEC-X1 系列）转换为 CC-link 从站；

• 需选择 SMC 带 CC-link 接口的阀岛或加装 CC-link 通信模块，例如：

• 确认阀岛的 CC-link 版本（支持 CC-link Ver.1/Ver.2，速率最高 10Mbps）。

2. 三菱 PLC 需具备 CC-link 主站功能

• 三菱 Q 系列：QJ71LP21-25（CC-link 主站模块）；

• 三菱 FX 系列：FX3U-16CCL-M（CC-link 主站模块，需 FX3U/FX3UC PLC）；

• 三菱 L 系列：AJ65BTB1-16D（CC-link 主站模块）。

• 主站硬件：

二、硬件连接（物理层）

1. CC-link 总线布线

• 主站模块（如 QJ71LP21-25）的 A、B 端子（总线信号）→ 阀岛 CC-link 模块的 A、B 端子；

• 若有多个从站（如其他传感器、执行器），按 “手拉手” 方式串联（主站→从站 1→从站 2→...→终端电阻）。

• 采用专用 CC-link 电缆（屏蔽双绞线，阻抗 110Ω±20%），按 “干线 - 支线” 结构连接：

• 总线两端需接入终端电阻（110Ω），并将屏蔽层单端接地（靠近主站侧）。

2. 电源连接

• SMC 阀岛 CC-link 模块需单独供电（DC 24V，参考模块手册的电流需求，通常≤500mA）；

• 确保 PLC 主站与阀岛的电源共地，避免电位差导致通信干扰。

三、CC-link 网络配置（主站参数设置）

通过三菱编程软件（GX Works2/GX Works3）配置 CC-link 主站参数，定义从站地址、通信速率、I/O 映射等。以Q 系列 PLC + GX Works3为例：

1. 新建工程并添加 CC-link 主站模块

• 工程中选择对应 PLC 型号（如 Q03UDV），在 “I/O 配置” 中添加 CC-link 主站模块（如 QJ71LP21-25），设置模块插槽号（如 Slot 1）。

2. 配置 CC-link 网络参数

• 双击主站模块，进入 “CC-link 配置” 界面：

• 通信速率：设为与阀岛一致（如 10Mbps，默认多为 156kbps，需根据距离调整：距离＜100m 可选 10Mbps，＜500m 可选 1Mbps）；

• 从站数量：包含 SMC 阀岛在内的所有从站总数（如仅 1 个阀岛，设为 1）；

• 从站地址：为 SMC 阀岛分配唯一从站地址（1-64，需与阀岛硬件拨码或参数设置一致，如设为 2）。

3. 映射阀岛的 I/O 数据（关键）

CC-link 通过 “远程 I/O” 方式交换数据，主站需映射阀岛的输出数据（控制指令） 和输入数据（状态反馈）：

• 输出数据（主站→阀岛）：控制阀岛的电磁阀动作（如打开 / 关闭某个气缸），占用主站的 “远程输出（Y）” 区域；

• 输入数据（阀岛→主站）：反馈阀岛的状态（如电磁阀是否动作、压力传感器值），占用主站的 “远程输入（X）” 区域。

• 输出（控制）：Y200-Y231（32 点，对应从站 2 的输出缓冲区）；

• 输入（反馈）：X200-X231（32 点，对应从站 2 的输入缓冲区）。

• 配置方式：在 “CC-link 配置” 的 “从站详细设置” 中，选择 SMC 阀岛对应的从站地址，设置其输入数据长度和输出数据长度（根据阀岛型号确定，如 EX600-CL1 通常支持 4 字节输入 + 4 字节输出）；

• 例：若阀岛地址 2，输入 4 字节（32 点）、输出 4 字节（32 点），则主站映射为：

四、SMC 阀岛参数设置

1. 地址与速率设置

• 从站地址：与主站配置一致（如 2）；

• 通信速率：与主站一致（如 10Mbps）；

• 数据长度：输入 / 输出数据字节数（如 4 字节输入 + 4 字节输出，需与主站映射匹配）。

• 通过阀岛的硬件拨码开关或专用软件（如 SMC EX600 Configurator） 设置：

2. 阀岛内部 I/O 分配

• 例：阀岛的第 1 个电磁阀（控制气缸伸出）对应输出位 Y200（主站输出），其动作反馈对应输入位 X200（主站输入）；

• 保存配置后下载到阀岛 CC-link 模块，重启生效。

• 阀岛的每个电磁阀对应一个 “控制位”（输出数据中的某一位）和 “状态位”（输入数据中的某一位），需通过 SMC 配置软件定义：

五、PLC 程序编写（控制与反馈）

通过主站的远程 I/O（X/Y）直接控制阀岛并读取状态，示例如下：

1. 控制电磁阀动作（输出数据）

• 当 PLC 输出 Y200=1 时，阀岛第 1 个电磁阀得电（气缸伸出）；Y200=0 时，电磁阀失电（气缸缩回）。

plaintext

// 气缸伸出控制：X0为启动按钮，Y200控制第1个电磁阀
LD X0
OUT Y200

// 气缸缩回控制：X1为停止按钮，复位Y200
LD X1
RST Y200

2. 读取电磁阀状态（输入数据）

• 阀岛第 1 个电磁阀的动作状态反馈到 X200，PLC 可通过 X200 判断气缸是否到位。

plaintext

// 监控气缸出状态：X200=1表示已伸出，点亮指示灯Y0
LD X200
OUT Y0

3. 异常诊断

• 通过 CC-link 主站的诊断寄存器（如 Q 系列的 D8060-D8069）监控通信状态：

• D8060：主站状态（0 = 正常，非 0 = 异常）；

• D8062：从站异常代码（如从站 2 异常时，D8062 的 bit2 置 1）。

plaintext

// 若通信异常（D8060≠0），点亮报警灯Y10
LD <> D8060 K0
OUT Y10

六、调试与故障排查

1. 通信状态检查

• 主站模块的 “RUN” 灯常亮，“link” 灯常亮（表示总线正常），“ERROR” 灯灭；

• 阀岛 CC-link 模块的 “COMM” 灯闪烁（表示数据传输），无报警灯亮。

2. 常见故障处理

• 检查 I/O 映射长度是否与阀岛匹配；

• 确认阀岛内部 I/O 分配是否正确（通过 SMC 配置软件验证）。

• 检查总线接线（A/B 是否接反、终端电阻是否接入）；

• 确认从站地址、速率与主站一致；

• 用 CC-link 诊断工具（如 GX Works3 的 “CC-link 诊断”）读取故障码（如 “从站未响应” 可能是电源或模块故障）。

• 通信中断（link 灯灭）：

• 数据不刷新：

总结

三菱 CC-link 与 SMC 阀岛的通信核心是 “主从站参数匹配 + I/O 数据映射”，关键步骤包括：

1. 确保硬件支持 CC-link 协议；

2. 正确布线并设置终端电阻；

3. 在主站配置从站地址、速率和数据长度；

4. 匹配阀岛的地址、速率及内部 I/O 分配；

5. 通过远程 I/O（X/Y）编写控制与反馈程序。

通过以上步骤，可实现 PLC 对 SMC 阀岛的高速、稳定控制，适用于自动化生产线中的气动元件集中控制场景。