要通过台达ASCII通信协议读取变频器频率,需按照硬件连接、参数设置、指令构建、数据发送接收、数值转换的步骤实施,具体如下:
一、硬件连接
将PLC的通信端口(如RS-485或RS-232)与台达变频器的对应通信端口通过专用通信线连接,确保物理层通信畅通。
二、参数设置
变频器参数:
设置通信站号(如01H)。
配置通信波特率(如9600bps)、数据位(8位)、停止位(1位)、奇偶校验(无校验)。
指定频率读取地址(如2102H对应主频率,2103H对应输出频率)。
PLC参数:
在PLC中设置与变频器一致的通信参数(端口、波特率、数据格式等)。
三、构建读取指令(ASCII格式)
根据台达变频器的ASCII通信协议,构建读取频率的指令帧。例如,读取主频率的指令帧可能如下:
指令帧结构:起始字符(:)+ 站号(01)+ 功能码(03,表示读保持寄存器)+ 寄存器地址高位(21)+ 寄存器地址低位(02)+ 读取寄存器数量高位(00)+ 读取寄存器数量低位(01)+ 校验和(LRC)+ 结束字符(CR LF)。
示例指令帧:
:010321020001[LRC]CR LF(其中[LRC]为校验和,需根据协议计算)。
四、发送指令并接收响应
发送指令:
通过PLC的通信指令(如三菱PLC的RS指令)将构建好的ASCII指令帧发送给变频器。
接收响应:
响应帧结构:起始字符(:)+ 站号(01)+ 功能码(03)+ 字节数(02)+ 数据高位(如00)+ 数据低位(如28,表示40Hz)+ 校验和(LRC)+ 结束字符(CR LF)。
示例响应帧:
:0103040028[LRC]CR LF(表示主频率为40Hz)。变频器接收到指令后,会返回包含频率数据的ASCII响应帧。例如,响应帧可能如下:
五、数据解析与转换
解析响应帧:
从响应帧中提取频率数据部分(如0028)。
ASCII转十进制:
将ASCII码形式的频率数据转换为十进制数值。例如,0028转换为十进制为40,表示40Hz。
六、注意事项
校验和计算:
确保指令帧和响应帧的校验和(LRC)计算正确,以保证数据传输的准确性。
通信超时处理:
设置合理的通信超时时间,避免因通信故障导致程序长时间等待。
错误处理:
对通信过程中可能出现的错误(如指令错误、响应错误)进行捕获和处理,提高系统的可靠性。

