台达 DVP40ES2 的 ZRN 指令是原点回归指令，Y1 通常作为该指令的脉冲输出端或对应轴的相关输出端，其不导通大概率和程序参数配置、硬件接线、元件状态等有关，以下是具体原因及排查方法：
ZRN 指令参数配置错误
未指定 Y1 为脉冲输出端：ZRN 指令的脉冲输出端（D・）仅限指定 Y0 或 Y1。若程序中 ZRN 指令的脉冲输出地址误设为 Y0，那 Y1 自然不会有脉冲输出且不导通。比如指令写成 ZRN K1000 K500 X0 Y0，此时脉冲从 Y0 输出，Y1 无动作。
参数逻辑冲突：ZRN 指令需配置回归速度（S1）、爬行速度（S2）、近点信号（S3）等参数。若参数超出范围（如速度低于 10Hz），指令无法正常执行，Y1 也不会导通。另外，若近点信号（S3）指定了 X 以外的元件，会受 PLC 扫描周期影响，导致指令异常，Y1 无输出。
硬件接线与元件故障
接线错误或接触不良：台达 40ES2 的 Y0、Y1 为高速脉冲输出端，且仅晶体管输出型（如 DVP40ES200T）支持脉冲输出。若 PLC 是继电器输出型，无法输出高频脉冲，Y1 不会导通；同时若 Y1 与伺服 / 步进驱动器的脉冲输入端接线断开、松动，或线路短路，都会导致 Y1 无有效输出。
Y1 端口损坏：长期高频输出脉冲或负载异常可能导致 Y1 对应的晶体管损坏。可通过将程序中确定能正常输出的信号切换到 Y1 端口，若仍无输出，大概率是 Y1 端口硬件损坏。此外，驱动器故障也可能使 PLC 检测到异常后停止输出，表现为 Y1 不导通，可更换驱动器测试。
指令触发与运行条件不满足
指令未被触发：ZRN 指令需通过触发触点（如辅助继电器 M0、按钮 X0）的闭合来启动。若触发触点未接通，指令未执行，Y1 不会导通。比如梯形图中 ZRN 指令的驱动触点 M0 未闭合，整个原点回归动作未启动，Y1 保持断开状态。
运行中触发触点断开：ZRN 指令执行时，若驱动触点变为 OFF，设备会直接停止且不减速，此时脉冲输出中断，Y1 随之断开。比如执行回归过程中，触发按钮被松开，导致 Y1 提前停止导通。
轴对应信号与状态冲突
轴信号定义混淆：台达 40ES2 中 Y1 若为轴 2 的脉冲端，对应的方向信号通常为 Y3。若方向信号 Y3 接线错误或故障，会导致原点回归动作异常，间接使 Y1 无法正常导通。比如 Y3 未正确连接，PLC 检测到方向信号异常，会暂停脉冲输出。
限位或原点信号异常：原点回归时，若机械限位开关被触发，PLC 会出于保护中断动作，Y1 停止导通。另外，零点信号异常会让 PLC 无法确认原点位置，导致 ZRN 指令执行失败，Y1 无输出。可检查限位开关、原点传感器是否被卡住，接线是否正常。
系统寄存器配置错误台达 ES2 系列有对应脉冲输出的特殊寄存器，如控制脉冲输出模式、方向逻辑的寄存器。若寄存器设置错误，会影响 Y1 的输出。例如 M8140 用于控制原点回归后的清零信号，若误将其置 1 且配置冲突，可能导致 Y1 输出被抑制；此外，若轴 2 对应的寄存器（如 D8350 速度寄存器）数据异常，也会导致 ZRN 指令执行异常，Y1 不导通。可通过编程软件读取特殊寄存器状态，核对配置是否符合要求。
