台达 B2 伺服报 AL-002（过电压），核心是直流母线电压超过保护阈值（约 400VDC），多发生在减速 / 制动时，少数是上电即报。下面按 “上电即报 / 运行中报” 分场景给出排查与解决方法。
一、故障核心原因（B2 通用）
上电即报 AL-002
输入电源电压过高 / 不稳 / 缺相 / 不平衡
驱动器内部母线电容鼓包、老化或损坏
电压检测电路故障（误报）
运行 / 减速 / 停机时频繁报 AL-002（最常见）
制动回路失效：制动电阻断路 / 阻值变大 / 接线松动、内置制动单元损坏
再生能量过大：负载惯量大、减速时间太短、频繁启停 / 反向
参数设置不当：过压保护阈值过低、制动参数未启用
二、快速排查步骤（按优先级）
1. 先查输入电源（5 分钟）
单相 220V 机型：测 L-N 电压，正常范围 176–253VAC
三相 380V 机型：测相间电压，正常范围 304–456VAC
异常处理：
电压超上限：加稳压器 / 隔离变压器
波动大 / 有尖峰：加电源滤波器 + 浪涌保护器
缺相 / 不平衡：检查进线、空开、接触器
2. 检查制动回路（最常见）
断电测制动电阻阻值：应与额定值接近（如 50Ω、100Ω），断路 / 无穷大 = 电阻损坏
检查电阻接线端子：有无松动、烧黑、虚焊
小功率 B2 内置制动单元；大功率需外接制动电阻，未接 / 接错必报 AL-002
3. 检查驱动器内部硬件（需断电放电）
断电 10 分钟，打开外壳，查看直流母线电容：鼓包、漏液、顶部开裂 = 必须更换
若电容正常，仍上电即报，多为电压检测电路 / 控制板故障，需送修
4. 检查负载与运行工况
机械是否卡滞、负载过大、惯量超大
加减速时间是否过短（如 < 100ms），频繁正反转
5. 参数检查（B2 常用参数）
P0-02：过电压保护等级，默认 2（400V），可临时设为 3（420V）测试（不建议长期）
P1-33：制动电阻选择（0 = 内置，1 = 外接），外接必须设 1
P1-34：制动电阻阻值，按实际电阻值设置
P1-01/P1-02：加速 / 减速时间，适当延长（如 200–500ms）
三、针对性解决方法
场景 1：上电即报 AL-002
确认输入电压在正常范围
更换 / 修复电源线路、空开
检查并更换母线电容
仍无效：送修检测电压检测电路
场景 2：减速 / 停机时频繁报 AL-002（90% 案例）
优先处理制动回路
更换同功率 / 阻值的台达原厂制动电阻
确保接线牢固、接触良好
大功率机型必须外接制动电阻，并正确设置 P1-33=1
优化运行参数
延长减速时间 P1-02
启用S 曲线加减速（P1-07），减少冲击
避免频繁、快速正反转
机械优化
减小负载惯量（如加装飞轮、优化传动）
检查机械润滑、消除卡滞
四、B2 制动电阻选配参考（经验值）
表格
| 驱动器功率 | 内置制动 | 推荐外接电阻 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 0.4–0.75kW | 有 | 一般无需 | 频繁制动可加 50Ω/100W |
| 1.0–1.5kW | 有 | 50Ω/200W | 减速快时必须加 |
| 2.0–3.0kW | 无 | 40Ω/300–500W | 必须外接 |
| ≥5.0kW | 无 | 20–30Ω/500–1000W | 配专用制动单元 |
五、预防措施
电源侧加装稳压器 + 滤波器
制动电阻选 ** 功率余量≥50%** 的型号
合理设置加减速时间，避免急停
定期检查接线、电容状态
六、总结
AL-002 优先查电源 + 制动电阻 + 减速参数。上电即报多为电源 / 硬件；运行中报多为制动失效 / 再生能量过大。按上述步骤排查，90% 可快速解决。
